整個焊接平臺主要由：固定支架、底座、固定焊臺，可調焊臺、高度調整裝置、角度調整裝置等幾部分組成。

 對于通用型焊接平臺，一般臺面為整體式的平整面或者帶有定位凹槽的平面。該結構簡單，但是無法適應各種形狀多變的工件，對特殊的焊接位置安裝定位困難，操作人員施焊技術難度大。這里將整體式臺面更換為由兩部分組裝而成的結構，分別為固定焊臺和可調焊臺。可調三維柔性焊接平臺的仰角可調節，進而可以實現對多種復雜形狀的焊件進行安裝和定位，以改善施焊調節，減輕操作強度，提高效率。

 焊件在焊接前必須安全、穩固的安裝在臺面上，在受到焊接應力或者其它作用力時工件不能產生位移，否則將會影響焊接的正常進行和焊接質量。對于工件的夾緊，在兩部分臺面上分別開設長槽孔，配合螺栓1、壓板2和鎖緊螺母4能方便的對工件3進行安裝和定位。工作時將工件的帶固定部分放置于焊臺和壓板之間，通過螺栓連接將工件夾緊。

 對于高度的調整，考慮到結構的安全性和操作性，選用類似螺旋千斤頂結構；依靠鎖緊螺母和螺旋副的自鎖特點可以使調節后的高度保持不變。工作過程中，轉動高度調整手輪12，通過調節桿8帶動錐齒輪6轉動，進而使安裝于高度調整絲桿頂端的錐齒輪5轉動，從而實現底座上下移動，實現高度的調整。在高度調整好之后，通過鎖緊螺母14鎖住調整后的高度，從而獲得適宜的高度位置。高度調節范圍為400mm－1000mm。